نشأة الحركة الكشفية في السلطنة منذ انطلاقتها في المدرسة السلطانية عام 1932، مرورا بالمراحل الأولى لتلك النشأة والتوسع الذي سجلته مرحلة السبعينات، نتيجة الدعم والرعاية الكريمة السامية من لدن مولانا حضرة صاحب الجلالة السلطان قابوس بن سعيد المعظم - طيب الله ثراه- حيث شهدت عام 1975 إصدار المرسوم السلطاني السامي رقم(10/75) الخاص بتنظيم الحركة الكشفية في السلطنة وإنشاء الهيئة القومية للكشافة والمرشدات و إنشاء مقر عام للكشافة والمرشدات في عمان تحت إشرافه المباشر.
في عام 1976، حصلت الكشافة العمانية على الاعتراف العربي في المؤتمر الكشفي العربي الثاني عشر في تونس. كما حصلت المرشدات العمانية على الاعتراف العربي في نفس المؤتمر.
وفي 20 من نوفمبر من عام 1983 تم تنصيب حضرة صاحب الجلالة السلطان قابوس بن سعيد المعظم - طيب الله ثراه - كشافا أعظم للسلطنة.
وفي 15 مايو 2007 صدر المرسوم سلطاني رقم ٤١ / ٢٠٠٧ بإنشاء مديرية عامة للكشافة والمرشدات بوزارة التربية والتعليم.
